au sein de l'équipe R&D firmware vous participez au développement de l’informatique bas niveau (firmware et abstraction logicielle du hardware)
De part sa position centrale dans le développement des robots, l’équipe firmware possède une vision transverse et ses développeurs doivent pouvoir dialoguer aisément avec les autres départements. Il vous faudra souvent trouver des solutions originales aux problématiques rencontrées.

En collaboration étroite avec l’électronique, la mécanique, et les équipes informatique, vous prenez en charge :
• La programmation des cartes électroniques (firmware des micro-controleurs) qui réalisent la gestion des capteurs, la gestion des actionneurs, les asservissements, les sécurités, la communication dans le robot,
• La programmation de la couche d’abstraction logicielle pour le hardware comprenant la communication (temps réel) avec les firmwares, le lien avec le reste du soft du robot (mise à disposition des valeurs des capteurs, accès aux ordres des actionneurs), l’adaptabilité aux différents robots,
• L’optimisation des firmwares existants (meilleurs résultats capteurs, asservissements),
• La création et la mise à jour de la documentation utilisateur et interne,
• L’aide au débug des problèmes rencontrés sur le robot.
• Etudes et tests pour les futures versions de robot,
• Etudes et tests sur de nouvelles technologies adaptables aux robots,

Vous êtes issu(e) d’une formation en informatique et/ou électronique (minimum Bac+5), et possédez au moins 3 ans d’expériences.
• Vous maîtrisez la programmation en C, et avez mené des projets significatifs dans ce langage, en particulier sur des microcontrôleurs (dspic appréciés).
• Vous connaissez la programmation en C++, Linux, la connaissance de Python est un plus.
• Vous avez de bonnes connaissances en électronique ainsi qu’en asservissement, et des connaissances de base en mécanique.
• Vous possédez une grande culture technologique et robotique (en particulier sur les capteurs, les actionneurs et les bus de communication).
• Anglais technologique indispensable.

Curieux, créatif, autonome, vous aimez explorer des solutions originales. Energie et passion pour travailler dans le secteur de la Robotique vous définissent. Avoir mené des projets personnels en rapport avec l’électronique ou la robotique est un plus.

• Services et prestations d'ingénierie "numérique", Systèmes embarqués
• Systèmes embarqués